Weikersheim blickt auf eine lange und bewegte Geschichte zurück, die über 1.180 Jahre umfasst. Die ersten Erwähnungen der Stadt stammen aus dem 9. Jahrhundert. Im Laufe der Jahrhunderte entwickelte sich Weikersheim zu einem wichtigen Zentrum im Taubertal.
Ein besonderes Highlight der Stadtgeschichte ist das Renaissance-Schloss Weikersheim, das im 16. Jahrhundert erbaut wurde. Das Schloss und der dazugehörige Barockgarten sind bis heute ein beeindruckendes Zeugnis der damaligen Pracht und Herrschaft. Weikersheim war lange Zeit im Besitz der Grafen von Hohenlohe, die wesentlich zur Entwicklung und zum kulturellen Reichtum der Stadt beitrugen. Im 18. Jahrhundert erlebte die Stadt unter den Hohenlohern eine Blütezeit, die noch heute im Stadtbild und den zahlreichen historischen Gebäuden erkennbar ist.
Die Altstadt von Weikersheim mit ihren gut erhaltenen Fachwerkhäusern und engen Gassen lädt zu einem Spaziergang durch die Geschichte ein. Historische Gebäude wie die Stadtkirche und das Rathaus zeugen von der reichen Vergangenheit der Stadt.
